軟件介紹
RoboDK是一款價格合理的工業機器人仿真工具，為用戶提供直觀的編程方式。仿真器支持多種應用，例如取放，噴涂，機器人加工等等，優化工具可自動轉化計算機輔助加工（CAM）程序，生成機器人程序！
功能介紹
1、離線編程
工業機器人離線編程與仿真從未如此簡單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環境，創建坐標系，設定機器人運動軌跡及目標，為多種工業應用預先進行離線編程。
您不再需要學習由各機器人品牌所決定的復雜編程語言。
2、機器人加工
把您的機器人變成一臺5軸數控銑削加工機床（CNC）或者3D打印機！ 仿真并將數控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）轉化為機器人程序文件。 將自動優化機器人軌跡，避免奇異狀態（singularities）及軸極限，躲避障礙。
3、機器人模型庫
RoboDK 的機器人模型庫包含來自20多個品牌的工業機器人、機器人外軸以及工業工具。 您可以輕松使用任一款機器人，實現任何應用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測，去毛刺，以及更多。
4、機器人校準
您的機器人不夠精確？
機器人校準功能可以提高機器人精確度、改進生產。 運行ISO9283 機器人性能測試。 利用球桿儀測試來驗證您的機器人。
5、輸出程序到您的機器人
軟件 的后處理器（Post Processors）支持多種機器人控制器，包括：
ABB RAPID （mod/prg）
Fanuc LS （LS/TP）
Kuka KRC/IIWA （SRC/java）
Motoman Inform （JBI）
Universal Robots （URP/script）
軟件特色
1、取放
簡單的拾取與放置仿真。
2、使用Python取放
這個范例演示了如何使用Python來實現取放
3、機器人繪圖
用你的機器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。
4、機器人銑削
把你的機器人變成CNC，輕松導入 NC-code （G-code 或 APT），生成機器人程序文件。
5、自動傳送帶
仿真機械傳送帶以及任何類似的機械裝置，使用Python應用程序編程接口。
6、DXF到機器人程序文件
將DXF圖形文件轉化成機器人程序文件。
7、使用機器人外軸銑削
同步機器人與外軸進行銑削。
8、噴涂
生成機器人路徑進行噴涂或者質量檢測。
9、點焊
在軟件中簡單實現點焊與鉆孔
10、3D打印
使用工業機器人實現3D打印的簡單步驟
11、2D相機仿真
在自動生產線中嵌入2D相機進行視覺檢測。
12、離線編程
離線編程意味著在生產線外進行機器人編程。離線編程避免了在線編程導致的生產“停機”時間，通過離線編程與仿真可以更好地調試與規劃工作空間、避免出錯。
用合適的仿真器進行離線編程將最大化機器人系統的投資回報率。給機器人設計新任務所需要的時間由數周縮短到數天，短期生產也可實現“機器人化”。
13、用 RoboDK 實現離線編程
使用該軟件進行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業機器人仿真。應用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機器人編程。該軟件支持多種品牌的機器人控制器，給您的機器人輸出相應的程序文件。您還可以根據需要編輯后處理器（Post Processor）。
Python讓您更快、更有效地整合您的系統。相較于其他編程語言來說，Python更簡單有效，并且容易學習。版本Python 3.7.3 將隨程序自動安裝。
該軟件用于Python 的應用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。
14、機器人后處理器（Post Processor）
后處理器負責生成機器人程序文件。仿真中的任意機器人狀態可由后處理器轉化為相應的機器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機器人程序文件時的特定要求。
該軟件為多數機器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據需要生成適合您的后處理器。
更新日志
新功能
1、當程序以圓周運動結束時，改進了機器人的加工方法/退刀；
2、改進的相機模擬選項（最小化/頂級窗口）；
3、改進了png文件壓縮；
4、改進的Techman后處理器；
5、改進了斗山機器人的運動學；
6、使用大型項目？？時改善了縮放（縮放相對于鼠標光標下方的對象發生）；
7、添加了將曲線轉換為點的選項；
8、添加了將點轉換為曲線的選項；
9、改進了Jaka機器人的運動學；
10、方向變化時，運動過濾不適用；
11、更改了默認選項，以使機器人加工項目的圓角為1毫米（工具-選項-CAM-程序事件）；
12、改進了G02和G03導入支持半徑命令；
13、為Techman機器人添加了后處理器；
14、簡化幾何形狀可刪除較小或無效的三角形（工具-選項-顯示）；
15、改進的韓語翻譯；
16、添加了默認設置以設置轉盤；
17、改進了WRML文件導入；
18、解決了命令行參數-NEWINSTANCE的問題；
19、使用大型項目時提高了復制/粘貼速度；
20、改進的KUKA IIWA后處理器（線性和線性）；
21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標系中的所有目標（僅Motoman笛卡爾坐標系）；
22、添加了重新批量計算目標的選項；
23、使用外軸時改善了軌跡顯示；
24、添加了運行最后一個腳本的選項（Shift + L）；
25、添加了VScode文本編輯器擴展；
26、庫中的示例已更新/改進，并帶有教程鏈接；
27、改進的Aubo后處理器；
28、提高了加載速度；
29、修復了Denso后處理器錯誤。
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